MID3Hareket kontrolünün evrimi

Tamamen kompakt ve kolay hizmete alınan bu motor üzeri sistem dağıtılmış uygulama felsefesiyle hareket kontrolü tekniğinin geçirdiği evrimi yansıtır.
  • Kesintisiz 190-350Vdc gerilimle beslenir.
  • Tork değeri 1,3 ila 3,4 Nm arasında değişen 80 mm’lik flanşlı motorları temel alır.
  • En ileri düzey ürünlerin entegrasyonuna ve sürücünün motor üzerine oturtulmasına rağmen optimize edilmiş mühendislik çalışması sayesinde gerek performans değerleri, gerekse güç açısından sistemde derece düşürülmesi gerekmez.
  • Bütünleşik geri besleme özelliği sayesinde ürün gerek hız, gerekse hassasiyet ve konum kontrolü açısından optimum dinamik yanıta sahiptir.
  • Geri tepki: Çözücü
  • Alan veri yolu: CAN Open DS402 – S-CAN, S-NET, modBUS RTU
  • 3 dijital giriş
  • Koruma derecesi: IP55
  • Sertifikalar: CE
  • 2 çalışma modu: Standart ve 3 bağımsız profilli konumlandırıcı

MID3


9XMID15031..
9XMID15032..
9XMID15033..
9XMID15034..
Voltage Supply Power Stage (Vdc)
190 .. 310 ±10%
Voltage Supply Control Stage (Vdc)
24 ±15%
Output Power (W)
400
750
1000
1050
Continuous Output Current (A)
10
Peak Output Current (for 2 s) (A)
20
Motor Stall Torque (Nm)
1,3
2,4
3,3
3,4
Motor Nominal Torque (Nm)
1,3
2,4
3,3
3,4
Motor Peak Torque (Nm)
5,5
9,1
9,1
9,1
Motor Nominal Speed (rpm)
3000
Motor Inertia (kgcm2)
0.92
1.72
2.53
3.33
Output Frequency (Hz)
Up to 500
Switching Frequency PWM (kHz)
8
Analogue Input
no
Digital Input
3 x +24 Vdc (Drive Enable - Limit Switch 1, 2)
Digital Output
no
Status Led
For status and alarms warning
Feedback Type
Resolver
FieIdBUS
CANopen DS402 - ModBUS RTU - S-CAN - S-NET
Protection
I2T, thermal
Connection Type
3 x Military Style Connectors
Brake management
Integrated; immediate stop or in ramp mode
Motor types
Brushless sinusoidal
Configuration drive
With Drivewatcher Software
Power Loss (W)
Operating Temperature (°C)
0 ... + 40 (max 55°C with de-rating)
Storage Temperature (°C)
-25 ... + 85
Humidity
5% .. 85% (not condensing)
Altitude
Up to 1000 m above sea level without derating
Weight (kg)
3,5
4,6
5,6
6,7
Protection degree
IP 55
Certifications
2014/35/UE - 2014/30/UE - 2011/65/UE - CEI EN 61800-3 2005 - CEI EN 61800-2 - El EN 61800-5-1 2009
UL
No

9XMIDPS


9XFTPSMID20
Voltage Supply Power Stage (Vac)
230 3Phase ±10%
Supply Frequency (Hz)
50 / 60
Voltage Supply Control Stage (Vdc)
24 ±15%
Output Power (W)
3750
n° of MID3 able to connect
3
Continuous Output Current (ARMS)
20
Peak Output Current (for 2 s) (ARMS)
40
Output Frequency (Hz)
n.a.
Switching Frequency PWM (kHz)
n.a.
Analogue Input
1 x +/- 10 V differential 12 Bit
Analogue Output
No
Digital Input
2 x +24 Vdc
Digital Output
2 x +24 Vdc (Drive OK - Alarm)
Status Led
No
Keypad
Yes
Encoder Input
No
Encoder Output
No
FieldBUS
CANopen DS402
Protection
I2T, thermal
Connection Type
Connectors
Brake management
Integrated; immediate stop or in ramp mode
Motor types
Brushless sinusoidal - Servo DC
Configuration drive
With Drivewatcher Software
Power Loss (W)
21 @ I nominal
Operating Temperature (°C)
0 ... + 40 (de-rate by 50% up to 55°C)
Storage Temperature (°C)
-25 ... + 85
Humidity
5% .. 85% (not condensing)
Altitude
Up to 1000 m above sea level without derating
Weight (kg)

Protection degree
IP20
Certifications
2014/35/UE - 2014/30/UE - 2011/65/UE - CEI EN 61800-3 2005 - CEI EN 61800-2 - El EN 61800-5-1 2009
UL Certification
 No