灵活且智能的伺服驱动平台
面向标准设备与高性能设备的统一平台
Maverick 是 ESA 推出的新一代伺服驱动平台，旨在覆盖广泛的单轴应用范围：从标准设备到高性能应用。
该平台提供两个版本——Maverick S 和 Maverick A——共享统一的架构、配置工具和软件生态系统，从而确保长期可扩展性并保护设备投资价值。
Features
MAVERICK S
Maverick S 是 ESA 伺服平台的入门级版本，基于 ST H7 处理器开发。它提供可靠的控制性能、简便的配置方式以及具有竞争力的成本优势。作为 ECO 系列的自然继任者，它采用现代化架构，并与 Maverick A 共享同一平台架构。
- 原生 STO SIL2
- 原生 EtherCAT 和 CANopen，支持 Profinet IO 和 EtherNet/IP
- 16 kHz 电流环
- 快速配置
- 向后兼容 ECO 驱动
MAVERICK A
Maverick A 是 ESA 伺服平台的高性能版本，基于 Renesas RZ/T2M 双核处理器。专为高动态性能应用而设计，具备先进控制功能，并在系统架构层面集成安全功能，而非通过固件后期添加。
- 最高支持 SIL3 架构安全
- 完整 SafeMotion 功能
- 扰动观测器（DOB）
- 多级自动整定
- EtherCAT FSoE
MAVERICK S
Safety — STO SIL2
Safe Torque Off (STO) certificato SIL2 secondo IEC 61800-5-2, integrato direttamente nell’hardware del drive. L’architettura dual-channel ridondante elimina la necessità di componenti esterni, semplificando la progettazione della macchina.
Ideale per applicazioni stand-alone e sistemi con safety gestita via PLC, supporta la conformità al Regolamento Macchine (UE) 2023/1230.
MAVERICK A
SafeMotion — Safety architetturale fino a SIL3
Con Maverick A la sicurezza è integrata a livello architetturale. Il processore dual-core Renesas RZ/T2M separa fisicamente controllo motion e gestione safety, garantendo massime prestazioni e indipendenza funzionale.
Questa architettura permette di implementare funzioni SafeMotion fino a SIL3 secondo IEC 61800-5-2, senza compromessi sulle performance di macchina.
MAVERICK A / MAVERICK S
| Caratteristica | Maverick S | Maverick A |
|---|---|---|
| Positioning | Entry-level | High-performance |
| Safety | STO SIL2 | Comprehensive SafeMotion up to SIL3 |
| Motion Performance | Standard | Advanced Motion Control (MFC, DOB, Adaptive Notch Filters) |
| Commissioning Time Reduction | Standard | Up to 80% Reduction in Setup Time |
| Communication | EtherCAT, CANopen | Native EtherCAT + Expandable, FSoE |
| Feedback Systems | Incremental, BiSS, Resolver | Safety Encoders (EnDat, DSL) + Industrial Feedback Devices |
| Software & Tuning | Basic Wizard, Simple Configuration | Advanced Autotuning + Analysis Tools (FFT/Bode) |
| Ease of use | Very Easy | Medium to High (with Greater Functionality) |
理想应用场景
| Maverick S | Maverick A |
|---|---|
| Entry-level labeling and packaging | Advanced packaging and converting |
| Pick & Place and linear handling | High-dynamic handling |
| Standalone machines | Robotics and multi-axis systems |
| ECO retrofits | Light-duty machine tools |